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兼容树莓派引脚定义,适配多种模块--米尔百变STM32MP1开发板演示

文章来源: 发布日期:2022.8.25 浏览次数:274 次

大家好,我是米尔的工程师,今天给大家带来一款全新的米尔板卡标杆产品:MYD-YA15XC-T。今天的文章将分成两部分来介绍这块基于STM32MP1处理器开发的板卡。

一、百变开发板
MYD-YA15XC-T开发板是米尔基于STM32MP1处理器的第二款设计,相比于哥哥级产品MYD-YA157C,MYD-YA15XC-T开发板进行了全新的定义,引入了更多开放的设计理念, 可以灵活多变地适配各种模块,并注重了快速验证接口功能,提高前期选型验证的效率。


MYD-YA15XC-T开发板是由中间的核心板加外部的底板组成,设计简洁。底板四周外围将核心板的功能全部引出,包括以太网,USB host,USB-otg,SD卡,LCD电容/电阻屏的显示,DVP 摄像头,WIFI蓝牙等基本的工业开发板的功能接口,同时也引入了全新的排针设计,例如树莓派2*20接口设计等5种不同的排针设置,可以实现多工业应用的无限扩展。目前米尔推出的多种模块均可以在这个开发板上实现快速集成。
MYD-YA15XC-T开发板可同时连接RGB转HDMI模块、DVP摄像头模块、WIFI/BT模块、MY-WIREDCOM模块‍;7寸电容/电阻屏的显示屏可通过RGB接口与MYD-YA15XC-T开发板相连接。同时,MY-WIREDCOM模块的树莓派接口的连接,可实现多种工业传输协议功能。


此外,米尔还适配了多种第三方的树莓派接口的模块:例如九轴运动传感器 ICM-20948模块,实现了3 轴陀螺仪、3 轴加速度计、3 轴磁力计和数字运动处理器的功能;又如电子墨水屏e_paper模块,功耗低、视角宽、断电仍可清晰显示;以及LoRa调制功能无线模块SX1262,实现了多级中继超远距离通信,低功耗唤醒通信、加密传输的功能。

更多第三方模块米尔也在持续适配中,如果想获得模块的开发资料,可以到米尔官网上查看。


二、米尔通讯模块应用测试
接下来给大家演示的是基于米尔MYiR的通讯模块如何在MYD-YA15XC-T开发板上使用。测试演示的MY-MIREDCOM通讯模块有I2C、SPI、RS232、RS485以及CAN等外设资源,模块的具体参数可以到米尔官网上查看。


由于MYD-YA15XC-T开发板没有CAN接口,接下来将会分别对该模块的RS232、RS485和SPI进行通讯演示。演示之前,我们还需要准备:一个5V电源适配器,一个USB转RS232、RS485的模块和一根Type-C数据线。
接线
1、将MY-MIREDCOM通讯模块背面的1脚和2脚连接到MYD-YA15XC-T开发板J15接口的1脚和2脚,其余管脚对号入座即可;
2、USB端拨到RS232,将232的TX端连接到MY-MIREDCOM模块的RX端,USB的RX端连接到MY-MIREDCOM模块的TX端,然后共地连接,再与电脑的USB口连接;
3、Type-C数据线连接电脑和开发板Debug接口,接上5V电源通电后进入系统。
RS232数据收发演示
在系统的根目录下,我们已经提前准备好了接口的测试程序,这些测试程序都可以在米尔官网的资料包中找到。
1、在电脑上打开一个串口工具,选择波特率115200,连接串口;
2、接收数据:从开发板端输入RS232的一个接收指令,再从电脑端发送数据,可以从视频中看到开发板端是可以正常接收数据的;


3、发送数据:接下来从开发板通过RS232端口发送数据,电脑端也是可以正常收到数据的;


RS485数据收发演示
接线:USB模块拨到RS485,将它的AB端连接MY-MIREDCOM通讯模块的AB端,然后与电脑端相连接;电脑端同样选择波特率115200,连接串口;
1、接收数据:开发板端通过准备好的测试程序输入一个接收指令,从电脑端发送数据,可以看到开发板端是可以正常接收数据的;


2、发送数据:从开发板端发送数据,电脑端也是可以正常收到数据的;


SPI数据自发自收演示
1、我们先在电脑上运行准备好的测试程序,可以看到没有接线的情况下,接收的数据为0


接线:MY-MIREDCOM通讯模块的H7和F11是可以自发自收的,用连接线连接H7和F11,把它的mosi和miso两端连接在一起;
2、运行电脑上的测试程序,可以看到数据可以被接收到了。


以上测试方法在米尔官网的配套资料中都有详细的介绍。如果本文对您有帮助,别忘记了点赞转发哦~